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定位算法工程師-機器人方向 (MJ000110)

刷新時間:2025-02-26

杭州藍(lán)芯科技有限公司

15-35萬

杭州市 | 本科 | 無經(jīng)驗

基本信息
工作地點:杭州市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)研究移動AGV 3D激光雷達(dá)定位算法的開發(fā)與實現(xiàn),包括多傳感器融合、地圖構(gòu)建及定位等。2、負(fù)責(zé)研究移動AGV 2D激光雷達(dá)輪廓匹配定位算法、2D激光雷達(dá)反光板定位算法,包含構(gòu)圖和定位算法等。3、負(fù)責(zé)智能AGV定位導(dǎo)航相關(guān)算法優(yōu)化工作,以及具體產(chǎn)品和項目中的落地。4、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成文檔的編寫。?任職要求:1、計算機、軟件工程、自動化控制、信息電子、機械電子、數(shù)學(xué)物理等專業(yè)畢業(yè),碩士以上學(xué)歷及2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,或者本科學(xué)歷及4年以上相關(guān)工作經(jīng)驗。2、熟悉激光SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法,例如概率AGV、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等。3、精通Cartographer,LOAM等開源激光SLAM算法當(dāng)中至少一種,熟悉ICP、NDT等點云匹配算法。4、熟悉多傳感器信息融合算法,IMU,激光,底盤里程計等數(shù)據(jù)融合。5、有豐富的C++開發(fā)經(jīng)驗,具有較強的邏輯思維能力以及算法實現(xiàn)能力,精通算法設(shè)計。

崗位要求:
學(xué)歷要求:本科 工作經(jīng)驗:無經(jīng)驗
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:100-499人
所屬行業(yè):通信(設(shè)備/運營/服務(wù)),辦公用品及設(shè)備,機械/設(shè)備/重工,醫(yī)療設(shè)備/器械,人工智能/大模型
企業(yè)介紹

藍(lán)芯科技主要研發(fā)移動平臺感知和控制系統(tǒng),及相關(guān)核心技術(shù)。提供移動平臺感知和控制系統(tǒng)的軟、硬件產(chǎn)品,及整體解決方案。讓移動平臺提供商,能基于我們的系統(tǒng)做出更加智能、功能更強大的產(chǎn)品。 公司以計算機視覺為核心技術(shù),利用人工智能技術(shù)賦予機器人深度視覺感知能力,讓機器人“能行走,會做事,更會思考”。公司專注于電商倉儲和智慧工廠物流兩大應(yīng)用領(lǐng)域,提供智能搬運機器人、智能移動揀貨機器人、3D視覺傳感器,用于提高作業(yè)效率的智能調(diào)度軟件等國際一流的產(chǎn)品和解決方案。公司現(xiàn)已申請專利32項,其中發(fā)明專利16項,并已獲得軟件著作權(quán)7項期待您的到來,有任何問題隨時溝通。

企業(yè)信息

杭州藍(lán)芯科技有限公司

通信(設(shè)備/運營/服務(wù)),辦公用品及設(shè)備,機械/設(shè)備/重工,醫(yī)療設(shè)備/器械,人工智能/大模型

100-499人

其它

浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號7幢902室

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