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規(guī)劃控制算法工程師

刷新時間:2025-02-26

遠(yuǎn)弗科技

25-40萬

朝陽區(qū) | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點:朝陽區(qū)
招聘人數(shù):1 人
職位描述

小笨智能,一家做商用服務(wù)和工業(yè)配送的機器人公司找兩枚算法的蘿卜,base在大望路附近的阿爾薩辦公樓。該職位將專注于為自主機器人設(shè)計、實現(xiàn)和優(yōu)化路徑規(guī)劃與運動控制算法,確保機器人在復(fù)雜環(huán)境中的高效導(dǎo)航與運動。崗位職責(zé):1. 設(shè)計和實現(xiàn)移動機器人的路徑規(guī)劃算法(如A、Dijkstra、RRT、DWA等),提升機器人自主導(dǎo)航能力。2. 開發(fā)實時運動控制算法,確保機器人能夠按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定、高效地運動。3. 針對不同的機器人任務(wù)(如自主導(dǎo)航、避障等),設(shè)計全局和局部規(guī)劃策略。4. 利用優(yōu)化算法(如MPC、QP等)開發(fā)基于模型的運動控制器。5. 結(jié)合感知信息(如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等)進(jìn)行環(huán)境建模,設(shè)計避障及動態(tài)避障算法。6. 與SLAM、感知等團隊合作,集成和優(yōu)化機器人整體控制架構(gòu)。7. 參與機器人平臺的仿真與實物調(diào)試,優(yōu)化算法在真實場景中的性能和魯棒性。8. 跟蹤前沿技術(shù),調(diào)研和應(yīng)用新的規(guī)劃控制方法,提升機器人運動性能。任職要求:1. 自動化、控制工程、計算機科學(xué)、機器人等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷,具備扎實的運動控制和路徑規(guī)劃基礎(chǔ)。2. 2 年以上機器人運動規(guī)劃和控制算法開發(fā)經(jīng)驗。3. 熟練掌握路徑規(guī)劃算法(如A、Dijkstra、RRT等)及運動控制算法(如PID、MPC、LQR等)。4. 熟練掌握C++/Python編程語言,熟悉ROS2、Navigation2及常用機器人開發(fā)工具。5. 深入理解控制理論、多傳感器融合、非線性控制和優(yōu)化方法。6. 具備實際機器人項目開發(fā)經(jīng)驗,熟悉常見的機器人平臺(如AGV、無人車等)。7. 有較強的問題分析與解決能力,能夠獨立完成規(guī)劃與控制算法的開發(fā)及調(diào)試。8. 能偶爾短期出差。加分項:1. 具備多機器人系統(tǒng)中的協(xié)作規(guī)劃或分布式控制算法經(jīng)驗。2. 熟悉仿真平臺(如Gazebo、Webots等)并能夠快速搭建測試環(huán)境。3. 具備深度學(xué)習(xí)在規(guī)劃控制中的應(yīng)用經(jīng)驗,如強化學(xué)習(xí)算法。4. 在Ding級機器人或自動控制相關(guān)會議(如ICRA、IROS、ACC等)有論文發(fā)表經(jīng)驗。

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗:1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:100-499人
所屬行業(yè):人工智能/大模型
企業(yè)介紹

公司簡介Trifo是一家專注于AI家庭機器人公司。2016年創(chuàng)立于硅谷,在硅谷、深圳、北京、南京均組建了辦公室,我們深耕家庭機器人服務(wù)場景,并開發(fā)具有傳感、感知和決策能力的端到端智能硬件及軟件系統(tǒng)。Trifo家庭機器人能夠通過物理感知和語義算法立體還原家庭場景,通過不斷的AI自主學(xué)習(xí)深入了解家居環(huán)境,幫助用戶更好地與環(huán)境互動,讓日常生活更舒適。Trifo掃地機器人目前在美國,德國,英國,法國,日本,印度等國家的亞馬遜平臺均有銷售,并已進(jìn)入美國Walmart,Bed Bath & Beyond,Home Depot,D&H,Kohl's等線下賣場和渠道。Trifo致力于以科技為動力,以產(chǎn)品為載體,并用服務(wù)來賦能,為用戶提供面向未來的精致的生活方式。技術(shù)優(yōu)勢Trifo公司擁有70多項機器人和計算機視覺中美歐專利,發(fā)表了20多篇國際機器人會議期刊論文,Trifo Lucy獲得主編獎(CES 2020 Editors' Choice Award)。研發(fā)團隊核心技術(shù)人員來自微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri等知名公司,以及普渡大學(xué)、密歇根大學(xué)、明尼蘇達(dá)大學(xué)、紐約州立大學(xué)、紐約大學(xué)、清華大學(xué)等著名高校。品牌愿景打造能夠賦能于家庭的AI智能機器人,幫助人們更好地享受智能家居帶來的便利,以及把更多的注意力集中在生活中喜歡的事情上,讓家庭、工作和個人生活完美平衡。未來發(fā)展Trifo專注于真正的AI家庭機器人研發(fā),致力為用戶提供“貼心的小精靈”,除了清掃的功能,將會融入安防、環(huán)境監(jiān)測、大健康等功能,針對不同類人群甚至寵物都可提供定制化的服務(wù)、體驗。未來家庭機器人一定是硬件+服務(wù),這也是Trifo的中長期發(fā)展戰(zhàn)略方向。公司網(wǎng)址:

企業(yè)信息

遠(yuǎn)弗科技

人工智能/大模型

100-499人

其它

深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司)

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