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導(dǎo)航算法工程師

刷新時(shí)間:2025-02-26

樂(lè)動(dòng)機(jī)器人

25-40萬(wàn)

深圳市 | 本科 | 1年以下

基本信息
工作地點(diǎn):深圳市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

職責(zé)描述:1、負(fù)責(zé)定制化導(dǎo)航邏輯開(kāi)發(fā);2、負(fù)責(zé)掃地機(jī)器人導(dǎo)航功能維護(hù);3、負(fù)責(zé)兩輪機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制邏輯;4、負(fù)責(zé)兩輪機(jī)器人PID運(yùn)動(dòng)控制、參數(shù)適配;5、負(fù)責(zé)傳感器圖層標(biāo)記與管理;6、負(fù)責(zé)專用定制化算法庫(kù)開(kāi)發(fā)與維護(hù);7、負(fù)責(zé)導(dǎo)航狀態(tài)調(diào)度;8、負(fù)責(zé)避障傳感器數(shù)據(jù)應(yīng)用與邏輯開(kāi)發(fā);9、導(dǎo)航算法嵌入式平臺(tái)性能優(yōu)化;任職要求:1、熟悉C++有豐富的C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);2、熟悉常見(jiàn)的建圖算法如 gmapping、cartgrapher等、了解各種算法功能的適應(yīng)性特點(diǎn);3、熟悉常見(jiàn)的導(dǎo)航算法 DWA SLP等;4、熟悉常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法,如A等;5、有扎實(shí)的算法基礎(chǔ)、了解樹(shù)、鏈表;6、熟悉常見(jiàn)算法庫(kù)如opencvl PCL Eigen等7、有機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,如robcup、robmaster、robocon、電賽、飛思卡爾、智能車(chē)等;

崗位要求:
學(xué)歷要求:本科 工作經(jīng)驗(yàn):1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語(yǔ)言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:1000-9999人
所屬行業(yè):通信(設(shè)備/運(yùn)營(yíng)/服務(wù)),辦公用品及設(shè)備,機(jī)械/設(shè)備/重工,醫(yī)療設(shè)備/器械,人工智能/大模型
企業(yè)介紹

深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人股份有限公司是一家專注于機(jī)器人、人工智能及相關(guān)核心技術(shù)的研發(fā)、生產(chǎn)和全球銷售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。從機(jī)器人感知出發(fā),挖掘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的各種需求,發(fā)展機(jī)器人垂直賽道,實(shí)現(xiàn)“用科技改善生活”的使命,目標(biāo)成為“全球最有影響力的機(jī)器人公司”。公司總部位于深圳南山,同時(shí)在中國(guó)香港、新加坡、德國(guó)設(shè)有子公司,在深圳光明設(shè)立智能制造工廠,目前團(tuán)隊(duì)人員近1000人。樂(lè)動(dòng)高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新,公司累計(jì)申請(qǐng)專利500余項(xiàng),其中發(fā)明專利300余項(xiàng)。公司先后獲得工業(yè)和信息化部“專精特新重點(diǎn)小巨人” 企業(yè)、國(guó)家專精特新小巨人企業(yè)、廣東省單項(xiàng)冠軍企業(yè)等資質(zhì)認(rèn)定。公司于2017年底成立,公司發(fā)展的前五年,專注在智能機(jī)器人的感知基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域,目前激光雷達(dá)傳感器及移動(dòng)機(jī)器人解決方案出貨量累計(jì)超1500萬(wàn)臺(tái)套,成為移動(dòng)機(jī)器人上游核心部件領(lǐng)域的頭部企業(yè),與全球三百多家知名機(jī)器人公司達(dá)成深度合作,應(yīng)用場(chǎng)景廣泛覆蓋各類家庭服務(wù)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、工業(yè)視覺(jué)測(cè)量與檢測(cè)等?;诠驹谝苿?dòng)機(jī)器人底層核心技術(shù)領(lǐng)域的多年積累及泛清潔場(chǎng)景的深度理解,公司于2022年開(kāi)始向機(jī)器人垂直領(lǐng)域下游拓展布局割草機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,推出自主掌握全鏈條核心技術(shù)的“開(kāi)箱即用”的全智能割草機(jī)器人產(chǎn)品品牌。目前一、二代產(chǎn)品已陸續(xù)量產(chǎn),線上、線下銷售渠道網(wǎng)絡(luò)已覆蓋歐美主流市場(chǎng)區(qū)域。

企業(yè)信息

樂(lè)動(dòng)機(jī)器人

通信(設(shè)備/運(yùn)營(yíng)/服務(wù)),辦公用品及設(shè)備,機(jī)械/設(shè)備/重工,醫(yī)療設(shè)備/器械,人工智能/大模型

1000-9999人

其它

深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)同發(fā)南路萬(wàn)科云城六期二棟1601房(深圳國(guó)際創(chuàng)新谷6棟A座16樓)

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