職位描述：1. 負責機器人3D環(huán)境感知核心算法的研究與實現(xiàn)，包括但不限于動態(tài)目標檢測、場景語義分割及高精度環(huán)境建模；2. 設(shè)計并優(yōu)化面向大規(guī)模點云、多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的深度學習網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；3. 構(gòu)建魯棒的3D場景理解系統(tǒng)，支撐機器人導航、避障、交互等關(guān)鍵功能；4. 推進算法在復雜真實場景中的工程化落地，解決光照變化、動態(tài)干擾等實際問題；5. 持續(xù)跟蹤學術(shù)前沿技術(shù)，結(jié)合業(yè)務(wù)需求實現(xiàn)創(chuàng)新算法的產(chǎn)品化轉(zhuǎn)化。職位要求： 核心技能： - 碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)； - 深入掌握3D視覺基礎(chǔ)理論（點云處理/體素化/特征提取），熟悉經(jīng)典及前沿3D檢測算法（PointNet++/CenterPoint/OccFormer等）； - 具有占據(jù)網(wǎng)絡(luò)（Occupancy Network）研發(fā)經(jīng)驗，熟悉動態(tài)場景建模、稠密幾何重建等技術(shù)； - 熟練掌握PyTorch/TensorFlow框架，具備大規(guī)模點云數(shù)據(jù)訓練調(diào)優(yōu)能力； - 精通C++高性能編程，有TensorRT/OpenVINO等推理引擎部署經(jīng)驗； - 具備多傳感器融合（LiDAR/Camera/Radar）系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 工程能力： - 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，掌握CUDA加速、多線程優(yōu)化等工程化技能； - 具備從算法設(shè)計到嵌入式平臺部署的全鏈路落地經(jīng)驗。 加分項： - 在CVPR/ICRA/IROS等頂會發(fā)表過3D感知相關(guān)論文； - 有機器人/自動駕駛領(lǐng)域?qū)嶋H項目經(jīng)驗； - 熟悉NeRF、Gaussian Splatting等新型3D表征方法。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個產(chǎn)品成功商用。