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SLAM與導(dǎo)航算法工程師

刷新時(shí)間:2025-02-26

BrainCo Inc.

25-40萬

深圳市 | 碩士 | 無經(jīng)驗(yàn)

基本信息
工作地點(diǎn):深圳市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

崗位介紹:負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和優(yōu)化先進(jìn)的SLAM算法,開發(fā)高效的信號(hào)融合處理系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)基于環(huán)境感知的路徑規(guī)劃。崗位職責(zé):1.負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)(LiDAR)點(diǎn)云和深度相機(jī)數(shù)據(jù)的機(jī)器人SLAM系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研發(fā)與性能提升;2.開發(fā)并完善信號(hào)融合技術(shù),提高在不同傳感器信息下的定位精度和穩(wěn)定性;3.使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法優(yōu)化地圖構(gòu)建、環(huán)境感知及路徑規(guī)劃算法,確保系統(tǒng)的魯棒性和適應(yīng)性;4. 參與機(jī)器人導(dǎo)航軟件架構(gòu)的定義,并與其他團(tuán)隊(duì)緊密合作,實(shí)現(xiàn)從概念到產(chǎn)品的快速迭代;5.撰寫詳細(xì)的技術(shù)文檔,為產(chǎn)品開發(fā)提供清晰的技術(shù)指引。崗位需求:1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化控制或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷;2 年以上的機(jī)器人SLAM/導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),有激光雷達(dá)點(diǎn)云處理和深度相機(jī)技術(shù)應(yīng)用的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮;3 精通C++編程語言,熟悉ROS系統(tǒng);4 豐富的信號(hào)融合處理、機(jī)器學(xué)習(xí)及路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn);5 熟悉3D仿真環(huán)境或有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。6 具備一定的科研能力或相關(guān)論文發(fā)表記錄者優(yōu)先考慮。

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗(yàn):無經(jīng)驗(yàn)
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:20-99人
所屬行業(yè):醫(yī)療設(shè)備/器械
企業(yè)介紹

BrainCo是一家由哈佛創(chuàng)新中心孵化的初創(chuàng)企業(yè),專注于腦機(jī)接口在便攜式無線佩戴器上的應(yīng)用,結(jié)合腦電生物反饋訓(xùn)練幫助人們提高專注力及工作效率。第一代產(chǎn)品Focus1致力于應(yīng)用腦電生物反饋訓(xùn)練算法來提高人們的注意力。目前主要應(yīng)用在教育領(lǐng)域,使用群體為學(xué)生,應(yīng)用場景為教室或者家庭。公司公布位于美國波士頓,網(wǎng)站www.brainco.tech。

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