崗位職責1. 負責基于激光SLAM的定位導航模塊研發, 完成相關產品的落地及性能優化2. 負責基于激光雷達、IMU、里程計、視覺里程計融合定位功能研發3. 機器人系統的集成調試和驗證，協助現場部署運維解決相關問題；4. 軟件開發設計相關技術文檔的撰寫；5. 有商用落地經驗優先。任職要求1. 優秀的C/C++編程能力，熟練掌握常用數據結構；2. 熟悉常用開源激光SLAM項目如：Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM等3. 熟悉機器人定位導航相關理論及技術(如EKF、UKF、ESKF、PF), 并有實際項目使用經驗4. 熟悉機器人路徑規劃相關理論及技術(如A、Dijkstra、RRT、無約束乃至帶約束二次規劃), 并有實際項目使用經驗5. 熟悉基于激光雷達、IMU、里成績等多種傳感器融合定位及建圖算法6. 熟練掌握Linux多線程、多進程開發以及進程間通信技術；7. 具有很好的團隊合作和溝通能力，有獨立閱讀英文文獻和研發的能力。8. 具備較強的團隊協作能力、溝通能力、責任意識及上進心，具有較為開放的思維、良好的學習能力及抗壓能力；加分項：有超過兩年的自動駕駛機器人產品的實際研發經驗，對復雜環境下的建圖、定位算法優化有深刻的理解。

深圳市海柔創新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創新”）于2016年在深圳成立，致力于通過機器人技術和人工智能算法，為客戶降本增效，打造高效、智能、柔性的智慧倉儲系統。海柔創新專注智能倉儲機器人系統研發設計，實現底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發覆蓋，并為客戶提供定制化的倉儲自動化解決方案及全流程服務。海柔創新旗下庫寶系統HAIPICK，始于2015年，是最早研發以及最早投入商業使用的料箱式倉儲機器人系統，目前已升級至第四代，可助力倉庫進行自動化管理，實現智能搬運、揀選、分揀，適用于多種應用場景。庫寶系統由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及智慧管理系統HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，控制精度達3mm左右，具有智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩定性和高精度作業的特點；HAIQ是庫寶系統的智慧大腦，可實現外部系統對接，處理相關業務需求，調度各類倉儲設備系統，進行機器人健康狀況預測與監控，并保證六百臺機器人的同時調度與管理。使用庫寶，客戶可于一周內實現倉庫自動化改造，提高80%存儲密度，并提高工人3-4倍工作效率，目前庫寶系統已服務百世供應鏈、DHL、飛利浦工廠等多個倉庫。未來海柔創新將在國內重點城市建立區域銷售和技術服務中心，并與全球優秀系統集成商合作，以機器人和AI技術為核心，結合多項物流技術，為不同客戶設計定制化的智能倉儲解決方案。海柔創新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業、物流業等方面有豐富的研究和實踐經驗，擁有多項專利。海柔創新于 2015 年獲得大疆創新董事長李澤湘教授的種子輪投資，于 2016 年獲得聯想之星的天使輪投資，于2018年獲得清華同方、百世物流的數千萬PreA輪融資，于近期獲得華登國際的數千萬A輪融資。我們提供： 非常有挑戰的工程和研究問題； 共同創造，開發有價值的產品； 有競爭力的工資和期權，五險一金，年底雙薪，咖啡； 良好的學習氛圍：書籍任買，網上課程報銷，團隊內部培訓等。