1.SLAM算法開發(fā)與優(yōu)化。負(fù)責(zé)基于多種傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、GNSS等）的SLAM建圖和定位算法開發(fā)，優(yōu)化SLAM算法的魯棒性、實(shí)時(shí)性和精度，確保其在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。2.導(dǎo)航算法開發(fā)與優(yōu)化。負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與避障算法，確保機(jī)器人在復(fù)雜室內(nèi)外環(huán)境中的高效、安全運(yùn)行。3.產(chǎn)品化與工程落地。負(fù)責(zé)算法移植，參與機(jī)器人整體系統(tǒng)的集成與測試，配合其他工程師完成機(jī)器人系統(tǒng)的整機(jī)集成和調(diào)試。4.文檔與技術(shù)支持。編寫SLAM算法相關(guān)的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊等。解決產(chǎn)品運(yùn)行中出現(xiàn)的SLAM相關(guān)問題，提供技術(shù)支持。任職要求：1.有良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，對機(jī)器人技術(shù)有熱情，擁有自主學(xué)習(xí)能力與動(dòng)手能力。2.熟悉ROS1或ROS2框架，熟練使用C++編程語言。3.熟悉下列算法中的一種或以上：LOAM、FAST-LIO、LIO-SAM、VINS、ORB-SLAM、Cartographer、Gmapping、3D GS等，熟悉多傳感器數(shù)據(jù)處理與融合。4.熟悉movebase，autoware等導(dǎo)航框架，熟悉pid，mpc等控制，熟悉路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃者優(yōu)先。5.熟練掌握Python編程語言，有機(jī)器人競賽、機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、原創(chuàng)或改進(jìn)開源代碼倉庫者優(yōu)先。6.要求計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷，能力與經(jīng)驗(yàn)豐富者可放寬學(xué)歷要求。

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